カムは平面カムと立体カムに分かれる。
① 直動カム
カムが左右に運動することにより、従動節が上下に運動するようなカム。
② ハートカム
カムの板がハート形になっている。
カムの回転運動により、従動説が直線運動する。
特に、カム形状がアルキメデスうずまき線となるとき、従動節は等速運動となる。
③ 端面カム
円筒端面にカムを作り。カムが回転することで従動節が上下に運動するようなカム。
④ 斜板カム
円板を回転軸に対して、傾斜をつけて回転させることで従動節が上下に運動するようなカム。
⑤ 確動カ厶
重力やバネなど、外力がなくても戻りも含めて確実に動くカム機構。
⑥ 板カム
特殊な輪郭を持った板を回転させて、従動節を上下に運動するようなカム。
⑦ ワイパーカム
回転運動ではなく、往復角運動によって動くカム機構・
⑧ 接線カム
複数の円弧を接線で繋いだ輪郭を持った板カム。
接線部は直線のため動きがなめらかでない。
動きをなめらかにするために、直線ではなく円弧を使用したものを円弧カムと言う。
⑨ 反対カム
カムを従動節に設置したもの。